Robert G. Wehle State Park befindet sich ca. 10 Minuten Autofahrt vom Hotel Lots A Limits Lodge Henderson Harbor entfernt und ist unbedingt einen Besuch wert. Die Gäste, die im Hotel übernachten, können ihr Auto vor Ort parken.
Innerhalb von 20 Minuten zu Fuß gelangt man ins Zentrum von Henderson Harbor. Bis zu Chestertown sind es etwa 138 km.